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西門子828D係統主軸SP1編碼器硬件故障

更新時間:2020-03-03

簡要描述:

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西門子828D係統主軸SP1編碼器硬件故障處理:動編碼器硬件出報警,現就這方麵的報警做如下的分析解決:
標注:本次隻針對西門子係統,海德漢光柵尺
在使用西門子數控係統的數控機床中,主動編碼器硬件出錯報警經常出現,僅從字麵來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實不然,主動編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控係統軸的分類有直線軸和旋轉軸,旋轉軸在這裏指主軸,而直線軸指能夠位移的坐標軸。
(1)主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作台,因工作台的功率較大,目前國內的設備廠家多采用直流電機,在西門子數控係統中采用模擬量主軸控製。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器,為了檢測主軸轉速,一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作台上,故主軸編碼器硬件出錯,要麽是編碼器本身故障,要麽是聯軸器損壞造成工作台轉速與編碼器檢測數值不同步造成的,更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。
(2)直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸,西門子數控係統的全閉環數控機床中,主動編碼器一般指光柵尺,從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控係統的位置環檢測中,光柵尺作為位置檢測機構,當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不幹淨時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警
在很多時候,修複硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產,可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子係統的功能比較強大,設備製造商設置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 係統為例,進入機床參數界麵,選擇軸參數,選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在係統中摘掉。

西門子828D係統主軸SP1電機常見故障:找不到原點,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續,自由狀態手轉電機軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,刹車失靈、刹車片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應不轉伴有嗡嗡響。

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