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修複西門子直流調速裝置6RA80可控矽短路

更新時間:2020-05-13

簡要描述:

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修複西門子直流調速裝置6RA80可控矽短路故障處理;一般都是三環控製係統,從內到外依次是電流環、速度環、位置環。
1、首先說電流環:電流環的輸入是速度環PID調節後的那個輸出,亞洲集團AG稱為“電流環給定”吧,然後呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較後的差值在電流環內做PID調節輸出給電機,“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流,“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變為電流電壓信號)反饋給電流環的。
2、速度環:速度環的輸入就是位置環PID調節後的輸出以及位置設定的前饋值,亞洲集團AG稱為“速度設定”,這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較後的差值在速度環做PID調節(主要是比例增益和積分處理)後輸出就是上麵講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自於編碼器的反饋後的值經過“速度運算器”得到的。
3、位置環:位置環的輸入就是外部的脈衝(通常情況下,直接寫數據到驅動器地址的伺服例外),外部的脈衝經過平滑濾波處理和電子齒輪計算後作為“位置環的設定”,設定和來自編碼器反饋的脈衝信號經過偏差計數器的計算後的數值在經過位置環的PID調節(比例增益調節,無積分微分環節)後輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上麵講的速度環的給定。位置環的反饋也來自於編碼器。
伺服的電流環的PID常數一般都是在驅動器內部設定好的,操作使用者不需要更改。

西門子6RA80調速器常見故障:電源板壞,晶閘管壞,觸發板壞,主板壞,欠壓故障,缺相,弱磁不了,勵磁故障,速度不穩,勵磁板燒,不出力,不能反轉,炸機,板子燒,輸出電壓低,燒可控矽,無勵磁電壓,燒保險,無顯示, 跳閘,F60005 F60004 F60006 ,6RA80報F60031,西門子6RA80顯示F60042維修,F60038,F60050,F60051,F60061,F60090,F60091,F60100,F60101,F60104,F60105,F60094,西門子80裝置報f60036,F60095,F60097,西門子6RA80顯示故障F60001報警。西門子6RA80調速器報警F60041故障維修

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